lPrologを使って人工的な知的エージェントの問題解決の機構（プランニング・システム）を次のように作ることができる。
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移動(状態(s1),手段(a),状態(s2),コスト(2)).
移動(状態(s1),手段(b),状態(s2),コスト(5)).
移動(状態(s2),手段(c),状態(s3),コスト(1)).
現在(状態(s1)).
l 再帰によるゴール追求
目標 (状態(G)) :-現在(状態(G)).
目標 (状態(G)) :-
目標 (状態(S)), 移動 (状態(S), _A,状態(G),_C).
？-目標 (状態(s3)). ［enterキー ］
Yes
lまた手段系列（パス）を明示したり、到達コストを最小化するなども容易。